Za jogo lahko rečemo, da je sistem filozofije, življenjskega stila in tehnik o duhovnosti in pravilnem življenju, ki pripeljejo do skladnega in celostnega razvoja posameznika. Sama beseda joga namreč izhaja iz sanskrtske besede »yuj«, ki pomeni »združiti«. Za vadbo joge si moramo vzeti čas in sebe vključiti v celosti.

V meditativnem stanju se um osredotoči in se združi s predmetom opazovanja, zato doživimo popolno tišino in mir in stvari dojemamo ter sprejemamo na drugačen način. Spoznamo zaupanje, mir, ljubezen, veselje in predanost, ki nam omogočajo lažje reševanje problemov v življenju.

Jogijsko gledano je mantra zvočna vibracija, ki dobro deluje na fizično in mentalno telo. Mantre vzpodbujajo pozitivne emocije in človeka pozitivizirajo ter se spontano manifestirajo in postanejo integralni del uma.S pomočjo manter sebe motiviramo, da pridemo iz neresnice v resnico, iz smrti v nesmrtnost.

Mudra prihaja iz besede mud, ki pomeni veselje ali ugajati in dravay, ki pomeni izvabiti, zbuditi. Lahko so pobožne, estetske ali spiritualne geste. Mudre so lahko tudi razpoloženja, veselja ali čustvena stanja. Gre za povezavo energijskega toka, ki je namenjen povezovanju pranske sile z univerzalno ali kozmično silo. Mudre so določene stimulacije

TRATAK je proces koncentriranja uma in zaustavljanja toka misli (dharana). Je proces detoksifikacije, rastrupljanja toksinov - izločanje iz telesa in iz uma. Če je višek v telesu ali umu je to toksin. Hatha yoga shatkarma predstavlja čiščenje v vsaki celici. S tem, ko koncentriramo um, ga tudi discipliniramo od nihanja. .

Program za prebujanje chaker je sestavljen tako, da s telesnimi položaji, dihanjem, zvočnimi vibracijami, telesnimi držami in zaporami delujemo na posamezne chakre ter hkrati na žleze z notranjim izločanjem, po vrstnem redu od mooladhare (korenske), swadhistane, manipure, anahate, vishudhe do ajne (tretje oko) chakre.